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从古到今，研磨设备大致有以下几种：石磨、盘式磨粉机、锥式磨粉机、粉碎机、辊式磨粉机、松粉机、撞击磨等。研磨设备是现代制粉生产的重要设备之一。这不仅因为研磨设备所需动力占整个制粉生产总动力的60%～70%，更重要的是研磨设备的好坏，直接影响到产量、产品质量、出粉率、单位产量的动力消耗和单位成本等技术经济指标的高低。
研磨设备由古代的石磨发展到现在，效果建议且使用最多的是辊式磨粉机，国内外均用辊式磨粉机作为研磨机械。在辊式磨粉机未能问世之前，石磨被广泛地用于磨制小麦粉。我国农村现在还有一些地区仍将石磨作为家庭磨粉工具。大型石磨以成组的形式使用那是在蒸汽动力发明以后的事，以动力传动的大型石磨，有效地提高了制粉工业的产量，也促进了制粉工业的发展。但是大型石磨极为笨重，安装维修（磨齿）也很不方便，小麦在两磨盘之间运动的轨迹较长，麸皮易被破碎。研磨物料温度较高，降低了小麦粉的色泽和烘焙性质，问题还在于石磨磨损后增加了牙碜，因此石磨制粉对面粉质量有着严重的影响。
随着社会的不断进步，石磨逐渐适应不了大规模工厂生产的需要，接着人们就研制出了新的研磨设备，如砂盘磨、粉碎机、锤碎机、针磨、对转凸凹齿磨等。这些设备被广泛用在需要磨成粉状颗粒的行业，如在淀粉厂粉碎薯块、玉米、豆类等。
1834年辊式磨粉机在瑞士问世，经过一个半世纪的发展演变，使其结构不断完善，工作性能不断提高。特别是辊式磨粉机广泛使用于小麦制粉后，对小麦研磨性能和制粉方法的研究，取得了很大的发展。
我国使用的磨粉机种类较多。解放前，私人制粉企业进口了多种美、欧设备，不少现在生产上仍有使用。解放后至今，我国自已设计制造的磨粉机也有很多种，大部分新建面粉厂都采用我国自行制造的磨粉机，并且磨粉机还在不断地推陈出新。
松粉机和撞击机是上世纪八九十年代随引进的200多条面粉生产线一起逐步传入我国。引进初期，面粉厂前路心磨系统采用普通撞击松粉机，后路心磨和渣磨系统采用打板松粉机。以后逐步过渡到前路心磨系统采用强力撞击松粉机，后路心磨和渣磨采用普通撞击机。近期一些面粉厂则把前路心磨系统的强力松粉机改成撞击磨粉机，在一些改造的面粉厂，甚至只用撞击磨代替辊式磨粉机，效果也很不错。迄今为止，据统计国内已有近二百多条生产线采用撞击磨粉机。
后熟期对面粉质量的影响 
